[发明专利]一种天体表面弹道式飞行探测的轨迹生成方法有效
| 申请号： | 201910896581.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110723315B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈上上;李骥;关轶峰;张晓文;于萍 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种天体表面弹道式飞行探测的轨迹生成方法，涉及天体表面飞行探测器的轨迹设计领域；步骤一、在飞行器轨迹的竖直平面内建立二自由度运动模型；步骤二、将飞行器轨迹分成6个阶段；步骤三、设定各阶段在二自由度运动模型中的参数；步骤四、设定各飞行阶段的变段条件；步骤五、设定各飞行阶段的边界约束条件；步骤六、建立优化目标J的方程；步骤七、设定粒子群算法参数；步骤八、选取待优化参数；根据粒子群算法参数，采用粒子群优化方法对待优化参数进行优化；得到优化后参数；将优化后参数代入二自由度运动模型，得到初步轨迹；步骤九、对步骤八得到的初步轨迹，采用序列二次规划得到最终轨迹；本发明简单可靠，适用于离线或在线计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天体 表面 弹道 飞行 探测 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种天体表面弹道式飞行探测的轨迹生成方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、设飞行器初始位置为原点；在飞行器轨迹的竖直平面内建立二自由度运动模型；/n步骤二、将飞行器轨迹分成6个飞行阶段；/n步骤三、设定各飞行阶段在二自由度运动模型中的参数；/n步骤四、设定各飞行阶段的变段条件；/n步骤五、设定各飞行阶段的边界约束条件；/n步骤六、建立优化目标J的方程；/n步骤七、设定粒子群算法参数；/n步骤八、根据步骤一至步骤六，选取待优化参数；根据步骤七确定的粒子群算法参数，采用粒子群优化方法对待优化参数进行优化；得到优化后参数；将优化后参数代入二自由度运动模型，得到初步轨迹；/n步骤九、对步骤八得到的初步轨迹，采用序列二次规划得到最终轨迹。/n
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