[发明专利]行星表面导航特征成像匹配检测方法有效
| 申请号： | 201910896884.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110619368B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行星表面导航特征成像匹配检测方法，属于深空探测器自主导航技术领域。本发明公开的行星表面导航特征成像匹配检测方法，利用深空探测器拍摄的导航图像，通过图像阈值分割提取行星表面导航特征的阴影区和光亮区，根据阴影区域的形状特征，设置配对搜索窗口大小，同时考虑配对距离最小和光照方向一致性，将导航特征的阴影区和光亮区的配对问题转化为求取配对指标最小的问题，构造导航特征暗亮区域成像匹配指标，进行配对搜索，并将正确配对的导航特征进行椭圆拟合，从而为深空探测导航系统提供精确可行的自主检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 表面 导航 特征 成像 匹配 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.行星表面导航特征成像匹配检测方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：通过图像阈值分割提取行星表面导航特征的阴影区和光亮区；/n首先，导航光学相机拍摄得到目标行星表面地形图像；根据陨石坑的形状特征，沿着光照方向，陨石坑会依次出现伪光亮区、阴影区、光亮区和伪阴影区，这是因为陨石坑坑唇对光线的阻隔导致陨石坑的坑唇处出现伪阴影区和伪光亮区，需要在图像处理的过程中将伪阴影区和伪光亮区剔除；/n在导航相机图像中对行星表面陨石坑进行图像处理，从而对图像的暗亮区域进行分割；考虑到大部分阴影区通常呈现椭圆形状的特点，利用椭圆检测剔除掉伪阴影区，即剔除掉非椭圆形状阴影区，提取出的导航特征的阴影区和光亮区的二值图像分别标记为B
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