[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法有效
| 申请号： | 201910897093.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN111012508B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李耀;李建辉;龚俊杰;凌正刚;陈超 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作人员的手臂旋转角度和手腕偏转角度，并由此输出相应的旋转控制指令和偏转控制指令给从控单元；由从控单元的第一控制模块根据旋转控制指令控制第一电机带动手术器械旋转，同时由从控单元的第二控制模块根据偏转控制指令控制第二电机带动手术器械偏转；并且通过控制滑动控制电机的转数来控制安装有手术器械的器械固定装置在滑台上的滑动，以在起始位置更换手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 机器人 手术器械 控制 方法 | ||
【主权项】：
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