[发明专利]一种无人驾驶地铁车辆走行部安全监测系统有效
| 申请号： | 201910897100.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110606105B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁树林;许文天;池茂儒;陈建政 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L23/00;B61L23/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶地铁车辆走行部的安全监测系统，包括列车级主机、与所述列车级主机连接的车辆级主机子系统以及分别与所述车辆级主机子系统连接的障碍物监测子系统、前端转向架子系统和后端转向架子系统，其中，所述障碍物监测子系统分别与所述前端转向架子系统以及后端转向架子系统连接。本发明从车辆系统整体监测角度出发，在尽可能少地布置传感装置的情况下，实现对地铁转向架系统的多方位的状态监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 地铁 车辆 走行部 安全 监测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶地铁车辆走行部的安全监测系统，其特征在于，包括列车级主机、与所述列车级主机连接的车辆级主机子系统以及分别与所述车辆级主机子系统连接的障碍物监测子系统、前端转向架子系统和后端转向架子系统。/n
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