[发明专利]一种悬铃木摘球器在审
| 申请号： | 201910897711.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110574553A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孔明涯;林爱翠 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学;林爱翠 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 11624 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及球果摘取技术领域，具体为一种悬铃木摘球器，包括底座，底座底部设有四个底座支脚，底座的顶部设有垂直移动装置，垂直移动装置上设有与其滑动连接的水平移动装置，水平移动装置上设有与其滑动连接的矢状轴移动装置，矢状轴移动装置顶部安装有图像识别定位模块，矢状轴移动装置上设有与其滑动连接的剪接装置，剪接装置底部设有承接装置，底座前侧开设有空腔，空腔中设有能源供应装置和中央处理器。该悬铃木摘球器，通过设有的图像识别定位模块，对目标范围内物体进行识别并定位，然后将信息反馈给中央处理器，由中央处理器控制垂直移动装置、水平移动装置和矢状轴移动装置带动剪接装置移动到指定位置后对识别出的物体进行剪切。 | ||
| 搜索关键词： | 轴移动装置 矢状 底座 剪接 垂直移动装置 水平移动装置 中央处理器 滑动连接 图像识别定位模块 球器 能源供应装置 承接装置 底座支脚 顶部安装 信息反馈 装置移动 剪切 空腔 球果 摘取 | ||
【主权项】：
1.一种悬铃木摘球器，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)底部的四角设有四个对称的底座支脚(1)，所述底座(2)的顶部设有垂直移动装置(3)，所述垂直移动装置(3)上设有与其滑动连接的水平移动装置(4)，所述水平移动装置(4)上设有与其滑动连接的矢状轴移动装置(5)，所述矢状轴移动装置(5)的顶部固定安装有图像识别定位模块(8)，所述矢状轴移动装置(5)上设有与其滑动连接的剪接装置(6)，所述剪接装置(6)底部设有与其固定的承接装置(7)，所述底座(2)前侧开设有空腔(20)，所述空腔(20)中固定安装有能源供应装置(9)和中央处理器(10)。/n
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