[发明专利]多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统在审
| 申请号： | 201910897847.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110674733A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 严鉴;张国峰;李理;陈卫强;苏亮;柯志达;欧敏辉 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标检测识别方法和辅助驾驶方法、系统,涉及汽车自动驾驶，其中多目标检测识别方法，包括以下步骤：获取车辆前方路况的原始图像；计算车辆当前的安全距离；建立原始图像与物理距离的表征关系；根据所述表征关系和安全距离，对原始图像进行截取，以截取出安全距离内的图像作为待检测图像；将待检测图像进行基于Keras的多目标检测识别，并输出多目标识别结果。本发明的多目标检测识别方法可根据车辆的车速信息等车况信息从图像传感器获取的原始图像中划分出感兴趣区域，从而过滤掉不感兴趣的数据，加快多目标检测识别的速度，同时避免区域外的目标对驾驶员产生不必要的干扰，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标检测 原始图像 安全距离 待检测图像 表征关系 感兴趣区域 图像传感器 车况信息 车辆前方 车辆行驶 车速信息 辅助驾驶 物理距离 自动驾驶 多目标 截取 路况 过滤 取出 图像 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种多目标检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆前方路况的原始图像；/n计算车辆当前的安全距离；/n建立原始图像与物理距离的表征关系；/n根据所述表征关系和安全距离，对原始图像进行截取，以截取出安全距离内的图像作为待检测图像；/n将待检测图像进行基于Keras的多目标检测识别，并输出多目标识别结果。/n
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