[发明专利]一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置和方法在审
| 申请号： | 201910898373.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110548988A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡峰峰;杨国舜;周法权;张华德;汪虎;钟赟 | 申请（专利权）人： | 航天工程装备(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置和方法，包括：搅拌摩擦焊设备机身，主轴，搅拌工具，视觉识别装置和工作台，所述搅拌摩擦焊设备机身设置在工作台上方，所述的工作台上方设置焊接工装，所述的主轴连接于搅拌摩擦焊设备机身上，所述主轴的的前端连接搅拌工具，所述的视觉识别装置连接在搅拌摩擦焊设备机身的下端，所述视觉识别装置和搅拌工具对准下方工作台。本发明焊接轨迹特征坐标值可通过视觉识别装置自动生成，无需编程，降低操作工的技能需求，提高生产效率；视觉识别装置与机床数控系统智能互联，实现焊接工艺编程自动化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉识别装置 搅拌摩擦焊设备 工作台 搅拌工具 机身 焊接工艺 机床数控系统 自动识别装置 编程自动化 焊缝轨迹 焊接工装 焊接轨迹 技能需求 生产效率 视觉技术 主轴连接 自动生成 操作工 智能化 下端 编程 对准 互联 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，包括：搅拌摩擦焊设备机身，主轴，搅拌工具，视觉识别装置和工作台，所述搅拌摩擦焊设备机身设置在工作台上方，所述的工作台上方设置焊接工装，所述的主轴连接于搅拌摩擦焊设备机身上，所述主轴的的前端连接搅拌工具，所述的视觉识别装置连接在搅拌摩擦焊设备机身的下端，所述视觉识别装置和搅拌工具对准下方工作台。/n
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