[发明专利]一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201910898784.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110695990A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 俞洋;沈威君;陈佐政;宋伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂控制系统，具体为一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统，包括旋转底座(1)、大臂(2)、小臂(3)、转动腕(4)、机械爪(5)、摄像头(6)、机械臂运动控制模块(7)、小车运动控制模块(8)、WiFi模块一(9)、WiFi模块二(10)和移动小车(11)，机械臂运动控制模块(7)、小车运动控制模块(8)、WiFi模块一(9)和WiFi模块二(10)均安装在移动小车(11)上，所述旋转底座(1)与移动小车(11)转动配合，用户可以在计算机客户端前遥控控制小车的运动、手势控制五自由度的舵机机械臂。实验成本低，控制灵活方便，能够到达较为危险的环境，完成远程任务。在军事侦查、教育科研、医学研究等领域都有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 移动小车 小车运动控制模块 机械臂控制系统 机械臂运动 控制模块 旋转底座 计算机客户端 摄像头 教育科研 实验成本 手势控制 手势识别 五自由度 遥控控制 医学研究 转动配合 机械臂 机械爪 转动腕 大臂 舵机 小臂 小车 灵活 军事 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统，其特征在于：包括旋转底座(1)、大臂(2)、小臂(3)、转动腕(4)、机械爪(5)、摄像头(6)、机械臂运动控制模块(7)、小车运动控制模块(8)、WiFi模块一(9)、WiFi模块二(10)和移动小车(11)，所述机械臂运动控制模块(7)、小车运动控制模块(8)、WiFi模块一(9)和WiFi模块二(10)均安装在移动小车(11)上，所述旋转底座(1)与移动小车(11)转动配合，所述大臂(2)的一端设在旋转底座(1)上，所述大臂(2)的另一端与小臂(3)的一端连接，小臂(3)的另一端与转动腕(4)连接，所述转动腕(4)还与机械爪(5)连接，所述摄像头(6)设在移动小车(11)前端且朝向机械爪(5)，计算机通过WiFi模块一(9)分别与机械臂运动控制模块(7)和摄像头(6)信号连接，计算机通过WiFi模块二(10)和小车运动控制模块(8)信号连接，所述机械臂运动控制模块分别与旋转底座(1)、大臂(2)、小臂(3)、转动腕(4)和机械爪(5)信号连接，还包括Kinect相机，所述Kinect相机与计算机信号连接。/n
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