[发明专利]一种采用滑模估计的永磁同步电机鲁棒容错控制方法有效
| 申请号： | 201910898880.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110649852B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄琦晗;侯世玺;储云迪;费峻涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00;H02P29/024;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采用滑模估计的永磁同步电机鲁棒容错控制方法，包括S1在静止参考系中建立永磁同步电机的数学模型；S2分别设计两个高阶滑模观测器和一个降维观测器来估算电压、转子角速度和定子电流；S3通过预设阈值来检测故障，如果检测到了故障，则使用与该故障传感器相应传感器的估算变量来代替该传感器；S4设计具有鲁棒性的高阶滑模控制器，通过确保误差轨迹的有限时间收敛来实现精确跟踪控制性能。本发明通过设计独立的三个观测器来生成相应的残差并进行传感器故障的检测，突破了复杂度限制，将仅限于一到两个传感器的故障诊断扩展到对任意数量的传感器故障诊断,此外，高阶滑模控制器能够确保故障重置后的误差轨迹在有限时间内收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 估计 永磁 同步电机 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用滑模估计的永磁同步电机鲁棒容错控制方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤S1，在静止参考系中，建立永磁同步电机的数学模型，如式(1)所示：/n
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