[发明专利]一种结合目标识别技术的局部立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201910898922.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110675442B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 路晓冬 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合目标识别技术的局部立体匹配方法及系统，包括以下步骤，采集模块采集目标图像；识别模块识别所述目标图像中的待检测目标并计算目标边缘最小的外接矩形框的坐标位置；匹配模块在外接矩形框内进行特征点的提取与匹配，并剔除匹配对中的错误匹配对，得到最终正确的匹配对；计算模块根据最终正确的匹配对计算匹配对中特征点之间的视差结果，完成匹配。本发明的有益效果：在图像的特征匹配时，特别是对于分辨率较大的图像，显著缩短了匹配时间，使其在实际应用中更能够满足实时性需求，并在一定程度上提高了匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 目标 识别 技术 局部 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种结合目标识别技术的局部立体匹配方法，其特征在于：包括以下步骤，/n采集模块(100)采集目标图像；/n识别模块(200)识别所述目标图像中的待检测目标并计算目标边缘最小的外接矩形框的坐标位置；/n匹配模块(300)在外接矩形框内进行特征点的提取与匹配，并剔除匹配对中的错误匹配对，得到最终正确的匹配对；/n计算模块(400)根据最终正确的匹配对计算匹配对中特征点之间的视差结果，完成匹配。/n
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