[发明专利]一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法

摘要

本发明公开了一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法。现有铺盘设备需要额外的电机驱动铺盘机构。本发明自动铺盘装置包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳。本发明自动铺盘方法：其中一个铺盘机构的凸轮轴由地轮组件驱动；铺盘机构中一个凸轮摆杆机构通过连杆轴同步带动两个摆杆滑块机构，使得凸轮摆杆机构的摆杆和两个摆杆滑块机构的承托板组件交替支撑秧盘。本发明通过凸轮摆杆机构和摆杆滑块机构的结合，可以完成对整垛秧盘一个一个有序的铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；通过地轮驱动，可以使用人力或拖拉机为动力，不需要额外的电机来驱动铺盘机构。

主权项

1.一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置，包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳，其特征在于：所述的地轮组件包括步行式地轮、地轮轴和轴承；地轮轴通过轴承支承在机壳底板上；地轮轴的两端都固定有步行式地轮；地轮组件共两个，两个地轮组件的地轮轴平行设置在机壳底板两端；所述的机壳底板开设有秧盘输出槽口，秧盘输出槽口相对的两侧壁均开设有摆杆收纳槽；两个摆杆收纳槽关于秧盘输出槽口对称设置；机壳底板上在靠近每个摆杆收纳槽位置处设置一个铺盘机构，两个铺盘机构关于秧盘输出槽口对称设置；/n所述的铺盘机构包括凸轮摆杆机构、连杆轴和摆杆滑块机构；所述的凸轮摆杆机构包括凸轮、凸轮轴、摆杆、摆杆轴、滚子和支撑座组；所述的凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴两端均通过轴承支承在机壳上；机壳与机壳底板通过螺钉连接；滚子铰接在摆杆一端，并与凸轮构成凸轮副；摆杆中部与摆杆轴构成转动副，摆杆另一端位于摆杆收纳槽处；摆杆中部开设有通孔，连杆轴与通孔构成转动副；摆杆轴固定在支撑座组上，所述的支撑座组包括固定在机壳底板上的两个支撑座；两个摆杆滑块机构设置在连杆轴两端；所述的摆杆滑块机构包括连杆、滑动杆、滑动轨道、滚轮组、滑轨支座和承托板组件；所述连杆的一端与滑动杆构成转动副；滑动杆与承托板组件的一端固定；承托板组件的另一端固定设有秧盘支撑板；铰接在承托板组件内的滚轮组与滑动轨道构成滚动摩擦副；滑动轨道与滑轨支座固定，滑轨支座固定在机壳底板上；两个摆杆滑块机构的连杆另一端与连杆轴的两端分别固定；/n其中一个铺盘机构的凸轮轴与传动轴一端通过离合器连接，且和该凸轮轴位置对应的地轮组件的地轮轴与传动轴另一端通过链传动机构连接；两个铺盘机构的凸轮轴通过同步带传动机构连接；/n机壳底板的秧盘输出槽口外沿设有阵列排布的四个入料架组件；所述的入料架组件包括入料架和导轮组件；入料架竖直固定在机壳底板上，并伸出机壳开设的入料口外；入料架上设有五个以上沿竖直方向等距排布的导轮组件；所述的导轮组件包括导轮和导轮轴；导轮轴固定在入料架上；导轮与导轮轴构成转动副；导轮的侧面由相对设置的两个圆台面组成；两个圆台面的锥角相等，且两个圆台面的中心轴线夹角为90°。/n