[发明专利]一种用于手术导航的多层次交互可视化方法有效
| 申请号： | 201910899200.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110522516B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 顾诗元;孙晓燕;周渊博;吴燕波 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手术导航的多层次交互可视化方法。本发明方法步骤如下：首先获取医学影像设备输出的多模态二维影像数据，对多模态二维影像数据进行预处理，获得组织器官图像；然后对组织器官图像二维组织器官图像进行三维重建，得到组织器官和病灶位置的3D模型文件并传输至客户端；客户端解析3D模型文件获得轮廓模型；选择3D模型中的感兴趣区域并对其进行清晰渲染，定义高危组织模型并染色，最后通过AR模块，将轮廓模型与渲染后的3D模型叠加至真实世界患者的对应位置，并在移动终端上显示辅助信息。本发明方法能够帮助医生在手术过程中根据手术路径实时追踪并分层次显示病灶部位周围组织器官，减缓医生压力、提高其手术成功率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 导航 多层次 交互 可视化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于手术导航的多层次交互可视化方法，其特征在于，该方法步骤如下：/n步骤(1).获取医学影像设备输出的多模态二维影像数据，所述的多模态二维影像数据包括CT、MRI、DR、CTA、PET图像；/n步骤(2).通过服务器端对多模态二维影像数据进行预处理，获得组织器官图像，将组织器官图像进行压缩处理获得压缩后的组织器官图像；/n步骤(3).对组织器官图像与压缩后的组织器官图像分别进行三维重建，得到包含组织器官和病灶位置的3D模型文件与模糊3D模型文件并传输至客户端；/n步骤(4).客户端通过XTK框架识别vtk格式的模糊3D模型文件，解析模糊3D模型文件中的坐标数据，通过WebGL进行面绘制，获得轮廓模型；/n步骤(5).通过术前规划的手术路径及用户的交互操作对步骤(3)所述的3D模型文件中的感兴趣区域进行选择并对所述感兴趣区域进行渲染，获得渲染后的3D模型；/n步骤(6).通过AR模块，将轮廓模型与渲染后的3D模型叠加至真实世界患者的对应位置，并在移动终端上显示辅助信息。/n
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