[发明专利]一种远程车辆控制系统在审
| 申请号： | 201910899219.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110712647A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 树明亮;王博;沈凯;张振东 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/02;B60W40/12;G07C5/00;G08G1/0969;H04L29/08 |
| 代理公司： | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种远程车辆控制系统，用于远程控制车辆进行自动行驶，包括车辆行驶装置以及远程控制装置，其中，参数信息获取部获取车辆的参数信息，环境信息获取部采集车辆周围的当前环境信息，虚拟现实部根据当前环境信息生成对应的当前行驶环境，行驶模拟舱部根据当前行驶模拟舱和当前行驶环境，模拟车辆的第一当前行驶动作，第一行驶信号生成单元根据第一当前行驶动作实时生成第一行驶信号，状态切换生成单元生成状态切换请求信号；执行部根据第一行驶信号执行对应的行驶动作，从而实现车辆的远程控制，本发明能够通过远程控制装置对车辆的自动驾驶进行控制，使得车辆能够在自动控制状态与远程控制状态之间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 行驶信号 远程控制装置 参数信息 环境信息 生成单元 行驶环境 模拟舱 环境信息获取部 车辆行驶装置 远程控制车辆 远程控制状态 状态切换请求 自动控制状态 车辆周围 控制系统 模拟车辆 实时生成 虚拟现实 远程车辆 远程控制 状态切换 自动驾驶 自动行驶 采集 | ||
【主权项】：
1.一种远程车辆控制系统，用于远程控制车辆进行自动行驶，其特征在于，包括：/n车辆行驶装置；以及/n远程控制装置，与所述车辆行驶装置通信连接；/n其中，所述车辆行驶装置具有参数信息获取部、环境信息获取部、车辆侧通信部以及执行部，/n所述远程控制装置具有虚拟现实部、行驶模拟舱部以及远程侧通信部，/n所述参数信息获取部用于获取所述车辆的参数信息，/n所述环境信息获取部用于采集所述车辆周围的当前环境信息，/n所述车辆侧通信部用于将所述参数信息和所述当前环境信息分别发送至所述行驶模拟舱部和所述虚拟现实部，/n所述虚拟现实部用于根据所述当前环境信息生成对应的当前行驶环境，/n所述行驶模拟舱部具有：/n模拟舱数据存储单元，用于存储不同种类车辆的模拟舱数据，/n模拟舱检索获取单元，用于根据所述参数信息对所述模拟舱数据存储单元进行检索，获取对应的所述模拟舱数据，作为当前模拟舱数据，/n模拟舱生成单元，用于根据所述当前模拟舱数据，生成对应的当前行驶模拟舱，/n车辆模拟单元，用于根据所述当前行驶模拟舱和所述当前行驶环境，模拟所述车辆的第一当前行驶动作，/n第一行驶信号生成单元，用于根据所述第一当前行驶动作实时生成第一行驶信号，/n状态切换生成单元，用于生成状态切换请求信号；/n所述远程侧通信部用于将所述第一行驶信号和所述状态切换请求信号发送至所述执行部，/n所述执行部具有：/n状态切换单元，用于根据所述状态切换请求信号将所述车辆由自动行驶状态切换至远程控制行驶状态，/n执行单元，用于根据所述第一行驶信号执行对应的行驶动作。/n
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