[发明专利]耻骨上膀胱辅助压迫系统

摘要

本发明涉及一种耻骨上膀胱辅助压迫系统，包括机械手臂、固定装置、主机、导线、硅胶套、操作键盘；机械手臂由伸缩杆、大臂、伸缩臂、液压气缸、方向调节杆和人体工学半球组成；固定装置由连接管、板夹具、杆夹具、旋转轮、板夹具压板和杆夹具压板组成；主机的下端固定连接有四个底轮，前面安装有手柄；上端设有操作界面；操作界面的右侧安装有电源开关，电源开关的上方安装有摇杆；主机的右面设有磁性区域，磁性区域上吸附有操作键盘。其优点表现在：在经尿道膀胱肿瘤切除术中可以代替助手在耻骨联合上方膀胱前壁按压，使主刀手一人可以独自完成经尿道膀胱肿瘤切除术。

主权项

1.一种耻骨上膀胱辅助压迫系统，其特征在于，所述的耻骨上膀胱辅助压迫系统包括机械手臂(1)、固定装置(2)、主机(3)、导线(4)、硅胶套(5)、操作键盘(6)；/n所述的机械手臂(1)由伸缩杆(11)、大臂(12)、伸缩臂(13)、液压气缸(14)、方向调节杆(15)和人体工学半球(16)组成；所述伸缩杆(11)的上端固定连接有大臂(12)，所述大臂(12)的头部连接有伸缩臂(13)；所述的伸缩臂(13)一端和大臂(12)连接有、另一端连接有液压气缸(14)；所述的液压气缸(14)下端连接有四个方向调节杆(15)，所述的方向调节杆(15)的下端安装有人体工学半球(16)；所述的人体工学半球(16)表面套有硅胶套(5)；所述伸缩杆(11)的下端安装在固定装置(2)上；所述的固定装置(2)由连接管(21)、板夹具(22)、杆夹具(23)、旋转轮(24)、板夹具压板(25)和杆夹具压板(26)组成；所述的连接管(21)下端固定连接有板夹具(22)，所述的板夹具(22)呈“匚”状，所述板夹具(22)的下端螺纹连接有旋转轮(24)，所述的旋转轮(24)上固定连接有板夹具压板(25)；所述板夹具(22)的左端垂直连接有杆夹具(23)，所述的杆夹具(23)呈“匚”状；所述杆夹具(23)的左端螺纹连接有旋转轮(24)，所述的旋转轮(24)上固定连接有杆夹具压板(26)；/n所述的机械手臂(1)和所述的主机(3)通过导线(4)连接；/n所述主机(3)的下端固定连接有四个底轮(31)，所述主机(3)的前面安装有手柄(32)；在所述主机(1)的上端设有操作界面(33)，所述的操作界面(33)由显示窗口(34)、A通道按键区(35)、B通道按键区(36)组成；所述的A通道按键区(35)和B通道按键区(36)均由开始键、停止键、时间增加键、时间减少键、代码输入键组成；所述操作界面(33)的右侧安装有电源开关(37)，在所述电源开关(37)的上方安装有摇杆(38)；所述主机(3)的右面设有磁性区域(39)，所述的磁性区域(39)上吸附有操作键盘(6)，所述的操作键盘(6)通过导线和主机连接；所述的操作键盘(6)整体呈长方体状，所述操作键盘(6)的前面设有导线连接孔(61)，所述操作键盘(6)的上面安装有六个按键(63)，在所述按键(63)的上方设有压力显示屏(62)。/n