[发明专利]旋转机械手在审
| 申请号： | 201910899239.X | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110712199A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王月飞;高聪;余小光;吴华林;姜传力 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转机械手，包括：夹取机构，旋转机构，设有升降座的升降机构，夹取机构与升降座连接。所述的旋转机械手使用时，旋转机构带动升降机构转动；升降机构带动夹取机构升降；通过夹取机构夹取和放下芯片，实现芯片周转；所述的旋转机械手实现芯片的周转，不需要设置多个机械手配合，利于分选机的小型化，降低了了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 旋转机械手 升降机构 旋转机构 芯片 升降座 周转 机械手 分选机 夹取 生产成本 转动 升降 配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转机械手，包括：夹取机构，其特征是，所述的旋转机械手还包括：旋转机构，设有升降座的升降机构，夹取机构与升降座连接。/n
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