[发明专利]大直径长引水隧洞水下检测机器人系统在审
| 申请号： | 201910899374.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110588925A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李玲珑;曹俊;李文跃;季红涛;陈志达;王磊;胡震 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/16;B63G8/38;B63B23/48 |
| 代理公司： | 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及大直径长引水隧洞水下检测机器人系统由用于发送指挥控制命令实现各系统交互的岸基操控集装箱、用于保证电缆零浮力布放回收的车载绞车系统及检测机器人组成，所述车载绞车系统由岸基操控集装箱操控并实现布放与回收，所述检测机器人与车载绞车系统的电缆连接。本发明结构简单，机动灵活，通过增设检测机器人能有效适应隧洞环境下全方位、多层次的检测。本发明中车载绞车系统采用电缆计长的方式预报机器人的运动距离，其能解决检测机器人在隧洞中的定位问题，便于后续缺陷检修。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 车载绞车 操控 岸基 布放 电缆 集装箱 水下检测机器人 长引水隧洞 电缆连接 定位问题 机动灵活 控制命令 系统交互 运动距离 回收 浮力 机器人 检修 发送 增设 预报 检测 指挥 保证 | ||
【主权项】：
1.大直径长引水隧洞水下检测机器人系统，其特征在于：由用于发送指挥控制命令实现各系统交互的岸基操控集装箱(1)、用于保证电缆零浮力布放回收的车载绞车系统(2)及检测机器人(3)组成，所述车载绞车系统(2)由岸基操控集装箱(1)操控并实现布放与回收，所述检测机器人(3)与车载绞车系统(2)的电缆连接。/n
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