[发明专利]用于记录图像数据的方法和医学成像系统

摘要

本发明涉及一种用于记录图像数据的方法和医学成像系统。在借助具有X射线源和X射线检测器的医学成像系统记录患者的特别是周期性地运动的检查对象的图像数据的方法中，具有可运动部件的运动链的机器人设备与患者具有触觉连接，并且特别是通过可运动部件的一起运动，至少在预先给定的时间段内保持触觉连接，并且其中，在此期间进行以下步骤：通过机器人设备的传感器采集测量值；分析测量值，并且转发到医学成像系统，其中，经过分析的测量值特别是具有关于检查对象的运动和/或位置的信息；以及通过X射线源照射检查对象，并且通过X射线检测器记录所透视的检查对象，其中，使用经过分析的测量值来对成像系统进行控制。