[发明专利]一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法有效
| 申请号： | 201910900027.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110579966B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 卢成;付建源;王慧敏;张小虎;朱宁远 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计弹簧参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计弹簧参数设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够在陀螺系统框架为非对称结构，存在弹簧参数未知或标称值与实际值不符的情况下，采用神经网络对弹簧参数进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 辨识 参数 陀螺仪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)建立微陀螺仪动力学模型，根据所述模型输出微陀螺仪运动轨迹；/n所述模型如下式所示：/n
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