[发明专利]一种基于生成对抗网络的三维语义场景重建方法有效
| 申请号： | 201910900112.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110660128B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高振宇;赵现平;马仪;何潇;周仿荣;马御棠;潘浩 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种基于生成对抗网络的三维语义场景重建方法。由深度图作为输入的三维卷积网络是目前生成三维语义场景最为有效的一类方法。但是在实际应用场景中，存在深度图不完整的情况，同时在语义分割上未考虑对象颜色、纹理信息等问题，导致输出的三维语义场景不真实、甚至重建失败。为了解决此类问题，本申请提供一种基于生成对抗网络的三维语义场景重建方法，生成对抗网络有效提高三维场景重建的准确率，同时生成模型减小对原始输入信号的依赖，因此可以适应实例场景中不具备深度相机的情况。本申请具有更广泛的适用性，鲁棒性好并且准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 三维 语义 场景 重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于生成对抗网络的三维语义场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取SUNCG-RGBD数据集，并对SUNCG-RGBD数据集进行降采样生成降采样数据集；/n对降采样数据集进行编码，生成深度图编码数据、RGB图像编码数据以及体素真值编码数据；/n根据深度图编码数据、RGB图像编码数据以及体素真值编码数据，生成生成器G、场景鉴别器D
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