[发明专利]一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法有效
| 申请号： | 201910900173.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110596425B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王强;王思源;何先定;王旭;刘明鑫;张凯 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 肖芳 |
| 地址： | 610106 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 mems 加速度 传感器 噪声 消除 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；/nS2、对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；/nS3、选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；/nS4、通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理；/nS5、将低频滤波处理后的加速度值与初始加速度值联立，得校准方程：/n
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