[发明专利]钢筋连接设备有效

专利信息
申请号: 201910900678.8 申请日: 2019-09-23
公开(公告)号: CN110607913B 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 庄子开;花伟;蒋星;陈刚 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04G21/12 分类号: E04G21/12
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 任必为
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种钢筋连接设备,用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接,以形成钢筋安装模组,包括:钢筋翻转机构,用于承载连接钢筋,并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置;套筒输送夹紧机构,用于承载套筒,并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒;钢筋移动旋扭机构,具有位置可调节的夹持旋扭端,用于抓持连接钢筋,并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方,夹持旋扭端通过扭转连接钢筋。本发明解决了现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接,存在一定的使用局限性,进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。
搜索关键词: 钢筋 连接 设备
【主权项】:
1.一种钢筋连接设备,其特征在于,用于将连接钢筋(101)与套筒(102)沿竖直方向装配连接,以形成钢筋安装模组(100),所述钢筋连接设备包括:/n基座(10);/n钢筋翻转机构(20),所述钢筋翻转机构(20)设置在所述基座(10)上,所述钢筋翻转机构(20)用于承载所述连接钢筋(101),并将所述连接钢筋(101)由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置;/n套筒输送夹紧机构(30),所述套筒输送夹紧机构(30)设置在所述基座(10)上,所述套筒输送夹紧机构(30)用于承载所述套筒(102),并将所述套筒(102)由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧所述套筒(102);/n钢筋移动旋扭机构(40),所述钢筋移动旋扭机构(40)设置在所述基座(10)上,所述钢筋移动旋扭机构(40)具有位置可调节的夹持旋扭端,所述夹持旋扭端用于抓持所述连接钢筋(101),并将所述连接钢筋(101)由所述待装配连接位置移动至处于所述预装配连接位置的所述套筒(102)的上方,所述夹持旋扭端通过扭转所述连接钢筋(101),以使所述连接钢筋(101)与所述套筒(102)螺纹装配连接,而形成所述钢筋安装模组(100)。/n
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