[发明专利]一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法在审
申请号: | 201910900689.6 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110508953A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 周红德 | 申请(专利权)人: | 宁波奥克斯厨电制造有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04 |
代理公司: | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 鞠永帅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 315191 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光焊接夹具的定位装置及定位方法,所述激光焊接夹具的定位装置用于与激光焊枪配合,对所述激光焊接夹具进行定位,其包括工作台和设置在所述工作台上的夹紧装置,所述工作台上设有至少三个定位结构,且所述定位结构中的任意三个不在同一直线上,适于在所述激光焊接夹具定位过程中,所述定位结构与所述激光焊枪相配合,确定出所述激光焊接夹具的定位平面。本发明的激光焊接夹具的定位装置在定位夹具时,只需要从多个定位结构中任意选取三个就可以确定出一个定位平面来定位夹具,而无需重新编辑机器人程序,从而有效的缩短了定位夹具所需要的时间,较大程度的提高了焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 激光焊接夹具 定位结构 定位夹具 定位装置 定位平面 激光焊枪 机器人程序 定位过程 焊接效率 夹紧装置 同一直线 工作台 配合 | ||
【主权项】:
1.一种激光焊接夹具的定位装置,用于与激光焊枪(1)配合,对所述激光焊接夹具进行定位,其特征在于,包括工作台(2)和设置在所述工作台(2)上的夹紧装置(3),所述工作台(2)上设有至少三个定位结构(21),且所述定位结构(21)中的任意三个不在同一直线上,适于在所述激光焊接夹具定位过程中,所述定位结构(21)与所述激光焊枪(1)相配合,确定出所述激光焊接夹具的定位平面。/n
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