[发明专利]牙科种植体植入精度测试装置、系统及其方法在审
| 申请号： | 201910900745.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110537988A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;刘洪澎;刘冠宇;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61C19/04 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩世虹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种牙科种植体植入精度测试装置、系统及其方法。该装置包括本体，本体的顶面形成有牙齿模型列，牙齿模型列包括多个规格不同的牙齿模型，多个牙齿模型沿本体的长度方向间隔设置，相邻两个牙齿模型之间开设有操作孔。该方法包括以下步骤：在操作孔中填充凝胶材料、以形成模拟颌骨；在模拟颌骨上开设种植窝洞；在种植窝洞中填充印模材料；将由印模材料凝固而成的印模牙齿列从牙齿模型列上取下；将获取的印模牙齿列的三维模型与虚拟种植三维模型进行三维配准、以获得空间变换参数；利用空间变换参数将印模牙齿列的三维模型与虚拟种植三维模型进行匹配。本发明可实现种植机器人在术前种植精度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 牙齿模型 三维模型 印模 牙齿 空间变换参数 虚拟种植 印模材料 操作孔 种植 窝洞 颌骨 长度方向间隔 精度测试装置 牙科种植体 填充凝胶 医疗设备 顶面 配准 取下 植入 填充 匹配 机器人 三维 凝固 测量 | ||
【主权项】：
1.一种牙科种植体植入精度测试装置，其特征在于，包括本体，所述本体的顶面形成有牙齿模型列，所述牙齿模型列包括多个规格不同的牙齿模型，多个所述牙齿模型沿所述本体的长度方向间隔设置，相邻两个所述牙齿模型之间开设有操作孔，所述操作孔的尺寸大于种植钻头的尺寸。/n
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