[发明专利]一种二自由度绳索驱动摆转并联机构在审
| 申请号： | 201910901053.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110666775A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 姜浩;管贻生;张涛;肖才 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 伍时礼 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种二自由度绳索驱动摆转并联机构，包括设置于轴向设置的运动平台和固定基座，运动平台和固定基座之间还设有运动支链组以及设置于运动支链组外侧的若干组绳索，运动平台和固定基座之间通过绳索提供相对运动动力且通过运动支链组实现相对的二自由度球面纯滚动运动。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单、质量轻小且刚度较高等优点，可有效减轻绳索驱动摆转并联机构的重量，提高快速响应能力，更适用于对质量和惯性影响严格场所。 | ||
| 搜索关键词： | 固定基座 运动平台 运动支链 并联机构 二自由度 绳索驱动 摆转 绳索 球面 惯性影响 快速响应 轴向设置 纯滚动 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度绳索驱动摆转并联机构，其特征在于，包括设置于轴向设置的运动平台和固定基座，运动平台和固定基座之间还设有运动支链组以及设置于运动支链组外侧的若干组绳索，运动平台和固定基座之间通过绳索提供相对运动动力且通过运动支链组实现相对的二自由度球面纯滚动运动。/n
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