[发明专利]一种风井巡检机器人在审
| 申请号： | 201910901130.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110774289A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周公博;唐超权;朱真才;商学建;汤洪伟;何贞志;张岗;李伟;江帆 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，本发明所述的机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 平衡装置 驱动绳索 滑轮式 直线导向件 动力装置 绳驱动 输出端连接 输入端连接 巡检机器人 安全隐患 导向连接 动力传动 人工巡检 数量一致 平移 输入端 有效地 井筒 风井 漏检 巡检 机器人 输出 | ||
【主权项】：
1.一种风井巡检机器人，其特征在于，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及设置在井筒中的直线导向件，其中：/n所述的绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；/n所述的滑轮式平衡装置，一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；/n每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；/n各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。/n
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