[发明专利]一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法有效
| 申请号： | 201910901228.0 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110703601B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 程志敏;李醒飞;杨少波;徐佳毅;李洪宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法：构建浮标下潜过程的动力学方程；利用模糊算法控制浮标的加速度；利用卡尔曼滤波消除测量误差和控制干扰。本发明通过构建浮标的下潜水动力学方程，对浮标下潜的过程采用模糊控制方法实现智能控制，加入了卡尔曼滤波，减小了控制误差和测量误差，提高了时间误差和深度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 卡尔 滤波 浮标 深度 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步：构建浮标下潜过程的动力学方程/n①仅考虑智能浮标垂直方向的运动过程，忽略其他方向运动的影响；/n②不考虑海流对浮标垂向运动的作用；/n③智能浮标为直径43cm球体，智能浮标下潜深度是4000m，将浮标设定为质点，浮标质量恒定不变；/n④依据实验室内部数据确定浮标下潜的阻力；/n⑤考虑温度对浮力的影响F
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910901228.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
