[发明专利]一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法有效
| 申请号： | 201910902029.1 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796741B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨安秀;吴自银;阳凡林;宿殿鹏;马跃;亓超;卜宪海 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T17/05;G06T5/20 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 布料 模拟 机载 激光 测深 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：获取机载激光测深点云数据，计算出海底激光点坐标；/n步骤2：采用二次曲面LM算法拟合，构建传递式迭代趋势面，剔除海底负异常数据，表达海底连续性；/n步骤3：构建双向布料模拟修正模型，并依据修正模型进行海底激光点云的双向滤波，获得最终的滤波面。/n
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