[发明专利]一种多飞行时间深度相机系统的外参标定方法有效
| 申请号： | 201910902345.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110415286B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王蓉;郑灵杰;徐永奎 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多飞行时间深度相机系统的外参标定方法，包括如下步骤：S1、对包括n个飞行时间深度相机的多相机系统{C | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 飞行 多相机系统 标志物 标定 求解 初始位 采集 图像 位姿 内参 相机 镜头 重复 | ||
【主权项】：
1.一种多飞行时间深度相机系统的外参标定方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、对包括n个飞行时间深度相机的多相机系统{C
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