[发明专利]一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法

摘要

本发明具体涉及一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法，包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；随行气缸能够控制随行板穿插进入入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；凹槽的高度为一个卡簧的高度；卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；直线模组表面可移动的安装快速夹；快速夹的夹口处为紧顶板；紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动。本装置自动化程度高，提高工作效率。

主权项

1.一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；/n所述卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；所述随行气缸能够控制随行板穿插进入入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；所述随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；所述凹槽的高度为一个卡簧的高度；/n所述卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；所述直线模组表面可移动的安装快速夹；所述快速夹的夹口处为紧顶板；所述紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动；/n所述卡簧升降收紧机构包括升降机构与收紧机构；所述升降机构包括升降气缸与滚珠丝杆；所述升降气缸的输出轴与滚珠丝杆相连；滚珠丝杆带动收紧机构实现上下移动；所述收紧机构包括收紧电机，收紧电机的输出轴带动套接在输出轴上的小齿轮旋转；小齿轮带动与之啮合的第一大齿轮转动，第一大齿轮由带动与之啮合的第二大齿轮旋转；所述第一大齿轮与第二大齿轮直径相同；所述第一大齿轮与第二大齿轮的转动轴下端均安装转动盘，每个转动盘均固定安装一根探针；两个探针能够同时分别插入卡簧的两个孔，且随着电机旋转，卡簧能够被收紧或者放松；/n所述随行板在随行气缸的驱动能够从卡簧套杆下端，移动至卡簧收紧机构的两个探针的下端；所述两个探针将卡簧收紧后，随行板在随行气缸的驱动下收缩，收紧机构在升降气缸的驱动下下移，探针将收紧的卡簧安装在工件中，然后向上收起探针。/n