[发明专利]一种永磁游标直线电机的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910902641.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110707972B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孔武斌;陈智;曲荣海;周游 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/06;H02P27/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁游标直线电机的控制方法及系统，方法包括根据电机的反电势特性以及速度控制器的输出信号，计算dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量；将所述dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量进行Park反变换到两相静止αβ坐标系下；所述αβ坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量与电机电流作差产生的电流误差信号，经过VPI控制器输出，通过SVPWM产生逆变器开关的开关信号。系统包括速度控制器、电流正负序分量参考值计算模块、第一Park反变换模块、第二Park反变换模块、电流VPI控制器和SVPWM模块。本发明能够有效地降低电机输出电磁推力的波动，提高电流控制精度，从而获得更为理想的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 游标 直线 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁游标直线电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据电机的反电势特性以及速度控制器的输出信号，计算dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量；/n将所述dq坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量进行Park反变换到两相静止αβ坐标系下；/n所述αβ坐标系下的参考电流正序分量和参考电流负序分量与电机电流作差产生的电流误差信号，经过VPI控制器输出，通过SVPWM产生逆变器开关的开关信号。/n
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