[发明专利]一种农机框架焊接工作站

摘要

本发明提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本发明所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。

主权项

1.一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁(403)和横梁(509)，其特征在于：所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人(1)、左焊接机器人(2)、右焊接机器人(3)、左边梁焊接工装(4)、框架总成焊接工装(5)、右边梁焊接工装(6)和转运车(7)，所述左边梁焊接工装(4)和右边梁焊接工装(6)对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装(5)和转运车(7)分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人(1)位于工作站的中心，用于抓取边梁(403)、横梁(509)和框架总成，所述左焊接机器人(2)位于左边梁焊接工装(4)内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人(3)位于右边梁焊接工装(6)内侧，用于焊接边梁和框架总成；/n所述左边梁焊接工装(4)包括包括边梁焊接支架(401)，所述边梁焊接支架(401)一端上方设有第一轴承座(404)，另一端上方设有第一伺服电机(405)，所述边梁焊接支架(401)上方设有边梁焊接底板(402)，所述边梁焊接底板(402)的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座(401)和第一伺服电机(405)连接，所述边梁焊接底板(402)在第一伺服电机(405)作用下360°转动，所述边梁焊接底板(402)上设有第一支撑座(406)和第二支撑座(411),边梁(403)的主体放置于第一支撑座(406)上，边梁(403)的端部通过第二支撑座(411)固定；还包括第一气缸(407)、第一固定爪(408)、第二气缸(409)和第二固定爪(410)，所述第一气缸(407)竖直设于边梁焊接底板(402)侧面，所述第一固定爪(408)与第一气缸(407)连接，并在第一气缸(407)作用下将边梁(403)固定，所述第二气缸(409)设于边梁焊接底板(402)上方，所述第二固定爪(410)与第二气缸(409)连接，并在第二气缸(409)作用下将边梁(403)固定，所述第一固定爪(408)和第二固定爪(410)分别位于边梁(403)的两侧；/n所述框架总成焊接工装(5)包括总成焊接支架(501)，所述总成焊接支架(501)一端上方设有第二伺服电机(502)，另一端上方设有第二轴承座(503)，所述总成焊接支架(501)上方设有总成焊接底板(504)，所述总成焊接底板(504)两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机(502)和第二轴承座(503)连接，所述总成焊接底板(504)在第二伺服电机(502)作用下360°转动；还包括滑轨(505)、安装板(506)和第三气缸(508),所述滑轨(505)水平设于总成焊接底板(504)上，所述安装板(506)对称设于总成焊接底板(504)两端，所述第三气缸(508)与安装板(506)连接，带动安装板(506)沿滑轨(505)滑动；还包括第三支撑座(511)，第四气缸(510)和第二固定爪(512)，所述第三支撑座(511)固定设于安装板(506)上，所述第四气缸(510)竖直设于第三支撑座(511)一侧，所述第二固定爪(512)与第四气缸(510)连接，并在第四气缸(510)带动下运动，所述第二固定爪(512)端部设有夹紧块(513)，所述边梁(403)和横梁(509)分别放置于第三支撑座(511)上，所述夹紧块(513)在第四气缸(510)作用下并将边梁(403)和横梁(509)固定。/n