[发明专利]一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法有效
申请号: | 201910902730.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110661390B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 袁野;马益清;朱志莹;杨帆;谢凯;黄永红;孙玉坤;孟高军 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02K19/02 | 分类号: | H02K19/02;H02N15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法,针对边缘磁通、转子位置等因素导致的悬浮力脉动,建立了考虑悬浮力脉动的精确悬浮力模型。根据定子齿极数、转子齿极数以及转速定量得到悬浮力脉动周期;并借助有限元分析获得12/14极磁悬浮开关磁阻电机磁力线分布,归纳出边缘磁力线分布规律,进而获得边缘磁通宽度的数学模型;然后对边缘磁通宽度的数学模型进行傅里叶分解,获取基波分量;根据麦克斯韦应力法,获得了基于边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度等参数的悬浮力脉动模型。最后结合悬浮力机理模型与脉动模型,得到了精确悬浮力模型,为12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力稳定控制奠定基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 12 14 磁悬浮 开关 磁阻 电机 悬浮 精确 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力精确建模方法,其特征在于,包括建立悬浮力机理模型和悬浮力脉动模型,由两者叠加组成所述12/14极磁悬浮开关磁阻电机悬浮力模型;/n其中,所述悬浮力脉动模型的建模方法包括如下步骤:/n步骤1,根据定子齿极数、转子齿极数以及转速定量得到悬浮力脉动周期;/n步骤2,采用有限元分析获得磁悬浮开关磁阻电机磁力线分布,由边缘磁力线分布规律获得边缘磁通有效宽度的数学模型;/n步骤3,对边缘磁通宽度的数学模型进行傅里叶分解,获取基波分量;/n步骤4,基于麦克斯韦应力法,结合边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度获得悬浮力脉动模型。/n
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