[发明专利]一种管件焊缝识别压扁设备

摘要

本发明提供了一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件；所述识别压扁装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上方设有移动组件、定位组件和压扁组件；所述输出组件包括第三支撑架，所述三支撑架上设有多个互相平行的出料杆，所述管件压扁后经出料杆离开设备。本发明所述的一种管件焊缝识别压扁设备，机械化程度高，能够保证压扁操作时焊缝位置准确，提高了管件的成品率以及生产效率，同时节省了人力物力，降低生产成本。

主权项

1.一种管件焊缝识别压扁设备,其特征在于：包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件(5)经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；/n所述进料装置包括包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上方设有水平输送组件、竖直输送组件和输出组件，所述水平输送组件将管件(5)水平输送至竖直输送组件的起始处；所述竖直输送组件包括固定架、升降架和气缸(10)，所述固定架包括固定板(11)和多个限位板(13)，所述固定板(11)水平固定于第一支撑架(1)上，所述限位板(13)竖直固定设于固定板(11)上方，所述限位板(13)的外侧面设有第一限位槽(17)和第二限位槽(18)，所述升降架包括升降板(12)和多个送料板(14)，所述升降板(12)水平设置于固定板(11)上方，所述升降板(12)与所述气缸(10)固定连接，并在气缸(10)作用下在竖直方向运动，所述送料板(14)竖直固定设于升降板(12)上方，且所述送料板(14)的外侧面设有第一卡槽(15)和第二卡槽(16)，所述送料板(14)与限位板(13)平行错位设置；所述输出组件包括多个滑板(6)，所述滑板(6)与固定板(11)顶端固定连接，管件(5)经滑板(6)进入识别压扁装置；/n所述识别压扁装置包括第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)位于第一支撑架(1)一侧，所述第二支撑架(2)上方设有移动组件、定位组件和压扁组件，所述移动组件包括平移座(19)、升降座(20)和托板(21)，所述平移座(19)设于第二支撑架(2)上方，平移座(19)下方连接有Y轴向气缸，所述升降座(20)安装于平移座(19)上方，升降座(20)下方连接有Z轴向气缸，所述托板(21)固定于升降座(20)上方，用于托举转移管件(5)；所述定位组件包括夹紧盘(22)和三抓定心卡盘(23)，所述夹紧盘(22)由夹紧盘电机控制开合，所述三抓定心卡盘(23)通过卡盘安装座(25)设于第二支撑架(2)上方，由伺服电机(24)驱动，所述卡盘安装座(25)一侧连接有X轴向气缸；所述压扁组件包括驱动电机(26)、连接轴、倒U形支撑座(27)和视觉相机(30)，所述倒U形支撑座(27)固定设于第二支撑架(2)上方,倒U形支撑座(27)下端设有挤压槽(29)，所述连接轴上端连接驱动电机(26)，连接轴下端穿过倒U形支撑座(27)上端，连接轴下端设有挤压块(28)，所述挤压槽(29)位于挤压块(28)正下方，所述视觉相机(30)位于挤压槽(29)一侧，识别管件(5)的焊缝；/n所述出料装置包括第三支撑架(3)，所述第三支撑架(3)固定于第二支撑架(2)上，所述三支撑架(3)上设有多个互相平行的出料杆(4)，所述管件(5)压扁后经出料杆(4)离开设备。/n