[发明专利]控制方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201910903104.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110699496B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴春雨;张君 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种控制方法，该方法包括：响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式所包括的动作和与动作对应的动作触发条件；判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，包括：/n确定运送原料所涉及的一个或多个源容器和一个或多个目标容器的编号；/n获取与一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态；/n生成一个或多个源容器和一个或多个目标容器之间的一个或多个路径，所述一个或多个路径中的每个路径包括一个或多个动作模式，所述动作模式包括所述路径中所涉及的一个或多个运送设备在运送原料期间进行的动作和与所述动作对应的动作触发条件；/n响应于选择源容器和目标容器的编号，根据所选择的源容器和目标容器的编号，确定所选择的源容器和目标容器之间的路径，并确定所述路径所包括的动作模式、所述动作模式中所包括的动作和与所述动作对应的动作触发条件；/n判断获取的所述路径中所涉及的一个或多个运送设备的参数和状态是否满足所确定的动作模式中所包括的动作触发条件；/n如果满足，则在所述路径中所涉及的一个或多个运送设备上进行与所确定的动作触发条件对应的动作。/n
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