[发明专利]无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台在审
| 申请号： | 201910903194.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110509806A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 北京佰才邦技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/38;B60L53/66;B60L53/12;H02J50/90;G01C21/00 |
| 代理公司： | 11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯伟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台，其中，上述无人机无线充电的定位方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台；向所述充电平台发送无线充电请求；接收所述充电平台发送的无线充电响应；根据所述无人机获取的充电平台的位置信息降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述充电平台进行通信，接收所述充电平台发送的位置校正信息；根据所述位置校正信息进行定位。本申请可以实现在通过无线充电的方式对无人机进行供电时，充电平台向无人机发送位置校正信息，使无人机根据上述位置校正信息进行定位，提高无线充电的定位精度，进而提高无线充电的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电平台 无线充电 位置校正信息 发送 发送位置 校正信息 预定位置 申请 供电 降落 响应 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机无线充电的定位方法，其特征在于，包括：/n当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；/n向所述充电平台发送无线充电请求；/n接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；/n根据所述无人机获取的充电平台的位置信息降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述充电平台进行通信，接收所述充电平台发送的位置校正信息；/n根据所述位置校正信息进行定位，以使所述无人机降落到所述充电平台上所述位置校正信息所指示的位置。/n
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