[发明专利]一种打磨工作站及其模块化作业方法

摘要

本发明揭示了一种打磨工作站及其模块化作业方法，该打磨工作站基于机架在作业平台上方设有三轴线性与两轴非线性组合的五轴载架，且五轴载架的末端装接有外接气源的气动夹头；在作业平台旁侧设有工具库和主控器，工具库中各加工工具独立定位且集成设有气动马达和对应作业功能的磨头或刀头；五轴载架和气源受控于主控器动作、通断；模块化作业方法包括产前预编面向各个加工对象作业成品的单套程序，标号配对存储于主控器，并在加工作业阶段自动识别加工对象并调用对应的单套程序加工作业。本发明该创新方案提高了面向待加工对象多样化形状定制复合加工程序的灵活性、效率、定位精度；简化了单套程序的预编过程，便于上手操作且扩展了协作性。

主权项

1.一种打磨工作站，设有位于半封闭式机箱内的机架及作业平台，其特征在于：基于所述机架，在作业平台上方设有三轴线性定位机构与两轴非线性定位机构组装构成的五轴载架，且五轴载架的末端 装接有外接气源的气动夹头，气动夹头悬空于作业平台上方受控调节定位定向；在作业平台至少一旁侧设有工具库，工具库内包含成套的加工工具，每个加工工具独立定位且集成设有独有的气动马达和对应作业功能的磨头或刀头；在作业平台后向设有可编程的主控器，五轴载架的驱动端和气源相关阀门的控制端均总线接入主控器受控动作及锁定；作业平台表面设有带识别探头的夹具模组，识别探头信号接入主控器。/n