[发明专利]放疗补偿器自动切换装置有效
| 申请号： | 201910903362.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110640458B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王辉东;董丽华;夏文明 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;A61N5/10;B65G35/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 130021 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种放疗补偿器自动切换装置，涉及放疗技术领域，包括补偿器输运车、补偿器安装装置和控制器，补偿器运输车包括上部开口的车体、前后驱动系统、升降驱动系统和补偿器放置架，升降驱动系统用于驱动补偿器放置架上下运动，前后驱动系统用于驱动车体前后运动，补偿器放置架包括多个平行设置的补偿器支撑梁；补偿器安装装置包括固定臂和沿固定臂长度方向安装的多个补偿器抓取组件，固定臂固定于医用加速器的机头上，补偿器抓取组件用于抓取补偿器支撑梁上放置的补偿器，前后驱动系统、升降驱动系统和补偿器抓取组件均与控制器连接。该装置通过自动输运和自动安装实现了补偿器的自动切换，提高更换效率，避免影响工作人员的健康。 | ||
| 搜索关键词： | 放疗 补偿 自动 切换 装置 | ||
【主权项】：
1.一种放疗补偿器自动切换装置，其特征在于，包括补偿器输运车、补偿器安装装置和控制器，所述补偿器运输车包括上部开口的车体、前后驱动系统、升降驱动系统和补偿器放置架，所述车体的下端的两侧各设置有多个车轮，所述前后驱动系统和所述升降驱动系统均安装于所述车体内的底部，所述补偿器放置架安装于所述升降驱动系统的上端，所述升降驱动系统用于驱动所述补偿器放置架上下运动，所述前后驱动系统用于驱动所述车体前后运动，所述补偿器放置架包括安装框架和固定于所述安装框架内的多个平行设置的补偿器支撑梁，多个所述补偿器支撑梁的排布方向与所述车体的运动方向一致；所述补偿器安装装置包括固定臂和沿所述固定臂长度方向安装的多个补偿器抓取组件，所述固定臂固定于医用加速器的机头上，且当医用加速器的机头向一侧旋转90°之后所述固定臂与所述补偿器支撑梁相互平行，所述补偿器抓取组件用于抓取所述补偿器支撑梁上放置的补偿器；所述前后驱动系统、所述升降驱动系统和所述补偿器抓取组件均与所述控制器连接。/n
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