[发明专利]一种可收缩模块化爬楼车轮

摘要

本发明涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本发明具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。

主权项

1.一种可收缩模块化爬楼车轮，其特征在于：包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮朝向弹簧的一端面上形成有与轮辐杆大小相匹配的盲孔，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，能够沿轮辐杆移动，并能够在弹簧的作用下复位，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，一起构成车轮的轮胎主体，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，确保模块轮在沿轮辐杆移动的过程中不会被卡住，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，圆形阵列的多个模块轮的弧形槽一起构成环形轨道槽，匹配于限位夹的卡位，所述限位夹为类U形结构，并固定连接到车体上，该限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中，保证在车轮转动的同时限制处于低位的模块轮沿轮辐杆径向移动，所述限位夹两臂之间的间距与车轮的厚度相匹配，能刚好横跨在车轮上；在爬楼时，与高位台阶相接触的若干个高位的模块轮分别沿各自的轮辐杆移动，使轮胎主体变形与高位台阶镶嵌，并最终在外力作用下完成省力爬楼。/n