[发明专利]自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法有效

专利信息
申请号: 201910903762.5 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN110659829B 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 徐瑞;陈超;崔平远;朱圣英;李朝玉;梁子璇 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/00
代理公司: 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 邬晓楠
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法,属于航天器自主任务规划修复技术领域。本发明在航天器任务规划序列的执行阶段,对给出的航天器未执行规划序列,粗略估计序列中动作对不同资源的消耗总量,确定并记录不同资源首次出现异常的时间,明确资源修复的终点时刻。对不同的异常资源,在其首次出现异常之前,采用基于状态回退的任务规划修复方法寻找并确定资源修复动作序列,记录所有可行的修复方案,并在其中挑选资源消耗总和最小的方案。最后,为了与原未执行规划序列整合,在上述方案后添加资源补给动作以及回归动作序列,并适当调整动作的开始时间,即为最终可行的无资源异常的任务规划序列。
搜索关键词: 自主 航天器 执行 规划 序列 资源 异常 检测 修复 方法
【主权项】:
1.自主航天器未执行规划序列资源异常检测及修复方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤一、根据航天器的未执行规划序列P,分别估计P中动作对不同资源的消耗总量,确定并记录不同资源首次出现异常的时间;所述异常为资源缺少的情况;/na.统计P中所有动作使用的资源类型,创建资源异常数组r[i]并全部初始化为false,i=1…N,N为资源类型总数量;r[i]表示第i种资源类型资源异常数组,当r[i]的取值为true时,表示第i种资源类型出现异常;相反,当r[i]的取值为false时,表示第i种资源类型未出现异常;/nb.创建资源异常时间数组r
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