[发明专利]一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组在审
| 申请号： | 201910903874.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110481660A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 履地科技(天津)有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/15 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟令琨;吕琦<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 300171 天津市河东区上*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成；所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成；所述横摆轮组单元包括横向摆臂，该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元；所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组，负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内，使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上，同时在地形不平整条件下，提供缓冲，保证履带接地部分与地面的可靠接触。 | ||
| 搜索关键词： | 负重轮 摆轮组 纵向摆臂 自平衡 悬架 横向摆臂 可靠接触 模块组装 球铰连接 橡胶履带 行走系统 自由活动 接地 摆臂 缓冲 铰接 均布 履带 地形 平整 施加 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：包括基本负重轮对、横摆轮组单元以及纵摆轮组单元中的至少一种，/n所述横摆轮组单元包括横向摆臂，在该横向摆臂的两端分别铰接有基本负重轮对；/n所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别铰接一横摆轮组单元。/n
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