[发明专利]一种L3级车辆自动驾驶的控制系统有效
| 申请号： | 201910903942.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110626336B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨斯琦;吕颖;高延熹 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，该系统包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元。本发明实施例提供的技术方案，在车辆正常驾驶组件下的功能运行模块中预先配置车辆在自动驾驶过程中不同驾驶模式对应的功能单元，此时通过设定不同功能单元的执行条件，从而判断车辆在自动驾驶过程中的驾驶状态，实现一套清晰定义L3级车辆自动驾驶功能的总体方案，保证不同驾驶模式下的自动跳转，提高车辆自动驾驶的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 l3 车辆 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种L3级车辆自动驾驶的控制系统，其特征在于，包括：由功能运行模块组成的车辆正常驾驶组件，所述功能运行模块包括功能激活单元、驾驶员接管单元、自动停车单元以及驾驶员超控单元；其中，/n如果检测到车辆的自动驾驶功能开启，且满足预设的自动驾驶条件，所述功能激活单元在激活确认后执行所述车辆的自动驾驶功能，同时在自动驾驶过程中实时监控所述车辆的驾驶状态；如果所述驾驶状态不满足所述自动驾驶条件，所述驾驶员接管单元提醒驾驶员接管所述车辆的驾驶控制；如果所述驾驶状态满足预设的紧急停车条件，所述自动停车单元执行刹车停止操作；如果所述功能激活单元监控到驾驶员发起横向或纵向驾驶功能的接管请求，所述驾驶员超控单元执行所述车辆除所述横向或纵向驾驶功能外的自动驾驶功能，并根据驾驶员接管后的驾驶控制指令执行所述横向或纵向驾驶功能。/n
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