[发明专利]一种基于快速搜索的单车道车辆检测方法有效

专利信息
申请号: 201910903979.6 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN110688935B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 王连涛;安方权 申请(专利权)人: 南京慧视领航信息技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 张伟
地址: 210000 江苏省南京市经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于快速搜索的单车道车辆检测方法,标记一定数量的车道监控图像样本,密集提取SIFT点聚类得到单词表;然后利用正负样本的直方图特征训练一个线性的支持向量机模型,进而得到每个单词的得分;对于待检测的车道图像,搜索其中得分大于偏执项相反数的矩形区域为检测到的车辆。在搜索过程中,根据车道车辆的先验知识,选择性地搜索部分区域,大大降低搜索的次数。同时使用正负积分图,大大提高区域得分的计算效率。
搜索关键词: 一种 基于 快速 搜索 车道 车辆 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于快速搜索的单车道车辆检测方法,其特征在于,具体步骤如下:/n步骤S1:将摄像头安装在目标车道正上方的标识牌上,收集若干幅图像,并手动将其中的车辆位置用矩形框标记;/n步骤S2:对所有收集的每一幅图像以步长s=5密集提取SIFT特征,并聚类成k=100个类别,取每一个类中心构成单词表{C
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