[发明专利]一种洛氏硬度块检定装置的自动进样、标定系统及方法有效
| 申请号： | 201910904557.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110487657B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 石伟;陶继增;张凯林 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01N3/44 | 分类号： | G01N3/44;G01N3/02;G01N3/62 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种洛氏硬度块检定装置的自动进样、标定系统及方法，属于硬度计量领域。本发明包括系统总控装置、机器人底座、机器人、样品放置台、上料盘、不合格品料盘、测量补偿机构、夹紧测量装置、测量平台、硬度测量装置。本发明结合洛氏硬度标准机，自由设定硬度块标定数量和标定轨迹方案；自动抓取料装系统中的硬度块并放置在测量补偿机构上；夹紧测量装置测量硬度块尺寸，对硬度块位置补偿；搬运抓手搬运硬度块到测量平台；压头在试验力作用下打压硬度块产生压痕并测量；搬运抓手在总控装置控制下搬运硬度块实现位置变化并进行打压和测量；单个硬度块标定完毕后，机械手将硬度块抓离工作台至料装位置，实现多个硬度块的自动进样及标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬度 检定 装置 自动 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种洛氏硬度块检定装置的自动进样、标定系统，其特征在于：包括系统总控装置(7)、机器人底座(2)、机器人(1)、样品放置台(6)、上料盘(3)、不合格品料盘(4)、测量补偿机构(5)、夹紧测量装置(10)、测量平台(8)、硬度测量装置(9)；所述机器人(1)放置在机器人底座(2)上；所述机器人(1)包括机械臂(21)和机械抓手(22)，所述机械抓手(22)设置在机械臂(21)前端；所述机械抓手(22)包括抓取抓手(32)和搬运抓手(31)；/n所述抓取抓手(32)用于在厚度方向抓取硬度块，便于从上料盘(3)上抓取硬度块和放回硬度块；所述搬运抓手(31)用于在宽度方向上抓取硬度块，将硬度块在测量补偿机构(5)和测量平台(8)之间搬运，以及在测量平台(8)上进行移动来达到变换打点位置的目的；所述样品放置台(6)放置在机器人旁边，用于放置上料盘(3)、不合格品料盘(4)和测量补偿机构(5)，结构紧凑，有利于减小机械臂(21)的移动范围；所述上料盘(3)用于放置试样；所述不合格品料盘(4)用于放置测试完毕后不合格试样；所述夹紧测量装置(10)放置在测量补偿机构(5)上，用于测量硬度块的尺寸，并对硬度块的位置进行调整，补偿位置偏差；所述硬度测量装置(9)放置在机器人(1)和样品放置台(6)前面，用于硬度块的标定；所述系统总控装置(7)用于为机器人(1)、测量补偿机构(5)、硬度测量装置(9)输入相应控制信号，且用于进行人机交互设置硬度块测量数量和打点轨迹。/n
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