[发明专利]一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质有效
| 申请号： | 201910904694.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110688936B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 罗丹平;闫瑞君;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质，所述方法包括：获取环境图像；对环境图像进行图像识别获得环境图像中的线段；基于线段获得线段周围预设范围内的局部区域；获取线段的局部区域的像素特征，并根据像素特征获得所述线段的描述子；将所述线段的描述子匹配预先获取的环境字典，获得所述线段的类别，所述环境字典包括至少两个线段样本及所述线段样本对应的描述子和类别；根据所述线段的坐标信息和类别获得所述线段的线特征，并基于线特征进行图像匹配。在将该特征表示方法应用于环境简单、含线条多的场景中进行图像匹配时，可以基于线特征进行图像匹配，匹配准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 图像 特征 表示 方法 机器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种环境图像的特征表示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取环境图像；/n对所述环境图像进行图像识别获得所述环境图像中的线段；/n基于所述线段获得所述线段周围预设范围内的局部区域；/n获取所述线段的局部区域的像素特征，并根据所述像素特征获得所述线段的描述子；/n将所述线段的描述子匹配预先获取的环境字典，获得所述线段的类别，所述环境字典包括至少两个线段样本及所述线段样本对应的描述子和类别；/n根据所述线段的坐标信息和类别获得所述线段的线特征。/n
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