[发明专利]具有端部工具计量位置坐标确定系统的机器人系统有效
| 申请号： | 201910905068.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110936373B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | M.纳胡姆;C.E.埃特曼 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工具 计量 位置 坐标 确定 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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