[发明专利]用于基于照相机的位置和取向测量的系统和方法在审
| 申请号： | 201910905319.1 | 申请日： | 2014-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110455280A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | P·Y·蒙哥马利;A·温特;T·克拉默 | 申请（专利权）人： | 喜利得股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张劲松<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 列支敦士登;LI |
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| 摘要： | 本发明涉及用于基于照相机的位置和取向测量的系统和方法。公开了确定物体相对于定义的参考坐标系的位置和取向的系统和方法。多个目标被设置在相对于定义的参考坐标系的已知定位处。头组件被设置在物体上，其中所述头组件包括多个照相机。所述头组件从与所述多个目标相关联的定位数据和来自所述多个照相机的图像数据确定所述物体的位置和取向。 | ||
| 搜索关键词： | 头组件 照相机 参考坐标系 多个目标 取向 图像数据确定 定位数据 取向测量 定位处 关联 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定工作容积中的物体相对于定义的工作容积的参考坐标系的位置和取向的系统，包括：/n多个目标，该多个目标设置在相对于所述定义的工作容积的参考坐标系的已知定位处；和/n头组件，该头组件设置在物体上，其中所述头组件包括多个照相机；/n其中所述物体相对于所述定义的参考坐标系的位置和取向可由所述头组件从所述定义的参考坐标系中的、与所述多个目标相关联的定位数据和所述头组件的组件坐标系中的、来自所述多个照相机的图像数据确定。/n
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