[发明专利]飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法有效
| 申请号： | 201910905335.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110618358B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;张峰;贾娟;仲亮;马松;贺鑫;刘丕玉;许玮;朱明智;周大洲;辜超;赵富强;王万国;李路 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统、平台及方法，利用飞行平台、移动平台、监控系统及检测机构相互配合实现绝缘子串的自动检测，飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；移动平台与所述飞行平台的角度可调，支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；监控系统接收控制指令，控制飞行平台的飞行动作，以及控制并接收检测机构的检测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 下线 绝缘子 检测 机器人 系统 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行上下线绝缘子串检测机器人系统，其特征是：包括机器人本体和控制所述机器人本体的监控系统，其中：/n所述机器人本体包括飞行平台、移动平台及检测机构，所述飞行平台设置于移动平台上端，带动机器人本体飞行；/n所述移动平台包括移动轮腿、传动机构、半环抱式支撑机构和导向机构，所述支撑机构使得机器人本体能够支撑于绝缘子串上，所述移动轮腿设置于支撑机构的两侧；所述传动机构与移动轮腿进行连接传动，所述导向机构的上端连接于传动机构，下端安装有检测机构，且其宽度小于上端的宽度，能够插入相邻绝缘子串之间，通过移动轮腿与传动机构的配合，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据；/n所述监控系统，被配置为对接收的控制指令进行解析，转化为机器人本体的动作指令，控制机器人本体的飞行平台、移动平台和检测机构的动作，并接收其反馈的采集或状态数据，根据检测数据实时控制或调整机器人的姿态和或/工作状态。/n
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