[发明专利]异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910905691.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110712202B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 卢韶安;吴安成 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司;高怡达科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于自动化技术领域，公开了一种异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像包括异形元器件和/或抓取装置；根据所述第一图像生成控制指令，并发送控制指令至抓取装置，控制指令用于指示抓取装置抓取目标异形元器件。本申请实施例通过获取包括异形元器件和/或抓取装置的第一图像，根据第一图像控制机械手抓取目标异形元器件，实现了异形元器件的自动化抓取，替代了传统的人工手动抓取，节省了大量人力成本，降低了生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 元器件 抓取 方法 装置 系统 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种异形元器件抓取方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像，所述第一图像包括异形元器件和/或抓取装置；/n根据所述第一图像生成控制指令，并发送所述控制指令至所述抓取装置，所述控制指令用于指示所述抓取装置抓取目标异形元器件。/n
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