[发明专利]用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置

摘要

用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。

主权项

1.用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，其特征在于：它包括单轴旋翼模块(1)、动力模块(2)和测量模块(3)；/n单轴旋翼模块(1)包括传动轴(1-1)、碳纤维桨叶夹(1-2)和两片桨叶(1-3)，碳纤维桨叶夹(1-2)固定安装在传动轴(1-1)的顶端，碳纤维桨叶夹(1-2)的两侧分别固装一片桨叶(1-3)；/n动力模块(2)包括上轴承端盖(2-1)、轴承座(2-2)、两个第一角接触球轴承(2-3)、挠性联轴器(2-6)、交流伺服电机(2-8)和伺服电机支座(2-9)，上轴承端盖(2-1)固装在轴承座(2-2)的上端口处，并将两个上下并排设置的第一角接触球轴承(2-3)卡在轴承座(2-2)内，且两个第一角接触球轴承(2-3)套装在传动轴(1-1)外，交流伺服电机(2-8)的驱动轴通过挠性联轴器(2-6)与传动轴(1-1)的底端固定连接，交流伺服电机(2-8)固装在伺服电机支座(2-9)上，轴承座(2-2)的下端与伺服电机支座(2-9)的上端固连；/n测量模块(3)包括拉力传感器下安装座(3-2)、扭矩传感器(3-7)、扭矩传感器安装座(3-4)、第二角接触球轴承(3-5)、下轴承端盖(3-3)、第二平键(3-8)和三个拉力传感器(3-1)，三个拉力传感器(3-1)周向均匀设置在伺服电机支座(2-9)和拉力传感器下安装座(3-2)之间，扭矩传感器(3-7)安装在扭矩传感器安装座(3-4)内，扭矩传感器安装座(3-4)的上端伸入到拉力传感器下安装座(3-2)的下端口内，扭矩传感器(3-7)通过第二平键(3-8)与拉力传感器下安装座(3-2)固连，第二角接触球轴承(3-5)套装在扭矩传感器安装座(3-4)的外表面，下轴承端盖(3-3)固装在拉力传感器下安装座(3-2)的下端口上，且下轴承端盖(3-3)将第二角接触球轴承(3-5)卡在拉力传感器下安装座(3-2)的下端口处。/n