[发明专利]一种立木位置测量装置及方法有效
| 申请号： | 201910905845.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110736960B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学;杭州感知科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02;G01B7/004 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 戴亚 |
| 地址： | 311300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立木 位置 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立木位置测量装置，其特征在于，该立木位置测量装置包括：/n基站；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；所述节点位置设置有电子装置；/n移动装置；所述移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；所述移动装置根据与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离测算自身位置。/n
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